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调查中我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。

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不仅是国内，送餐机器人在国外也备受好评，展现出强劲的应用优势与市场潜力。近日，日本软银旗下机器人子公司表示，无接触配送机器ODM，将推出由加拿大Bear Robotics开发的自动送餐机器人，无接触配送机器，以帮助日本餐饮业应对劳动力短缺的困境，并确保在疫情期间能够保持社交距离。据悉，这款送餐机器人有一个托盘，并配备了3D摄像头和用于导航的激光雷达传感器。

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送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化，送餐效率也得到了大幅提高。

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